新松智慧服務型機器人
描述◕•▩│：新松公司智慧服務機器人的大腦既是控制系統·◕，該系統由新松公司自主研發系統應用功能完全採用擬人方式設計·◕，擁有功能實用性強▩↟↟•、運動精度高▩↟↟•、人工干預率低▩↟↟•、操作便捷等優勢₪☁◕•。
頭部◕•▩│：
新松公司智慧服務機器人的大腦既是控制系統·◕，該系統由新松公司自主研發系統應用功能完全採用擬人方式設計·◕，擁有功能實用性強▩↟↟•、運動精度高▩↟↟•、人工干預率低▩↟↟•、操作便捷等優勢₪☁◕•。
新松公司智慧服務機器人的控制系統由新松公司研究院歷經多年研發設計·◕，從早期的第一代控制系統僅有的人機互動功能·◕，衍生到目前第三代涵蓋了語音互動▩↟↟•、智慧控制▩↟↟•、視覺識別等功能為一體的智慧化服務機器人產品₪☁◕•。目前·◕，新松公司智慧服務機器人已具備自主運動▩↟↟•、資訊釋出▩↟↟•、安全監控▩↟↟•、才藝表演等功能·◕，使用者可以透過觸控式螢幕▩↟↟•、語音▩↟↟•、遙控器▩↟↟•、遠端網路等渠道與機器人進行人機互動₪☁◕•。
胳膊◕•▩│：
與以往智慧服務機器人有所差別·◕，新松公司第三代智慧服務機器人肢體關節靈活的運動特性基於新進研發的智慧服務機器人運動控制系統·◕，同時·◕，為進一步滿足機器人肢體運動靈活·◕，在本體關節設計上又有很大突破₪☁◕•。
雖然目前機器人關節控制依舊採用伺服電機來完成運動·◕，但與傳統工業控制系統的差別在於這款智慧服務機器人產品單臂自由度就達到了5個雙臂共有10個自由度·◕，並且可以同時與腿部運動協調完成所有指令動作₪☁◕•。這對機器人多軸協調控制能力有了新的要求·◕，新松公司整合現有的工業機械手控制技術▩↟↟•、運動控制技術▩↟↟•、擬人仿生學等多項前沿技術優勢·◕，在原有控制系統基礎上不斷完善和提升機器人運動精度·◕，改善機器人在運動過程中出現的類似卡▩↟↟•、停▩↟↟•、頓▩↟↟•、抖等情況₪☁◕•。雙臂8自由度運動採用擬人仿生學設計·◕，手臂可以獨立或協調完成如物品拾取▩↟↟•、禮儀姿態▩↟↟•、顧客引領等簡單動作₪☁◕•。
腿部軀幹◕•▩│：
下盤穩健才能承載起靈活的上肢·◕，新松公司第三代智慧服務機器人下肢承載運動能力同樣出色₪☁◕•。新松公司智慧移動機器人產品具有卓越的市場表現·◕，而第三代智慧服務機器人產品腿部軀幹運動技術正是基於智慧移動機器人產品的優勢研發出來的₪☁◕•。
第三代智慧服務機器人下肢結構採用鋼架全支撐結構·◕，運動系統由一套伺服轉向輪和四組隨動輪組成·◕，多點支撐結構確保了機器人本體下肢結構的穩定性·◕，合理的力學結構設計同時也保證了對機器人上肢結構和控制板卡原件的有效支撐₪☁◕•。基於智慧移動機器人技術開發的運動單元具有良好的運動及導航效能表現·◕，確保了智慧服務機器的執行穩定₪☁◕•。
新松智慧服務機器人目前可以勝任迎賓導覽▩↟↟•、資訊查詢▩↟↟•、人機互動等任務₪☁◕•。現以廣泛應用於政府辦事大廳▩↟↟•、科技展館▩↟↟•、餐廳酒店等公共場所·◕，同時也適用於主題展會▩↟↟•、企業展廳等展覽環境·◕，相信今後更多服務於我們日常生活的智慧服務機器人還能給我們帶來更多驚喜₪☁◕•。
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